10月20日，第26届AllPack Indonesia在雅加达JIExpo Kemayoran开幕。翼菲科技团队赴会，带着刚发布的Elephant协作码垛一体机与AGV搬运小车，与来自印尼及东南亚的包装、食品饮料、医药、日化企业及系统集成商，交流产线末端码垛与厂内搬运的改造路径。
码垛工位常年招人难、留人难；传统码垛设备又贵、又占地，换一次产就要重新编程调试。印尼市场也不例外：前端灌装、封装设备的自动化程度逐年提高，后道这一段却常常被留到最后。
这也是翼菲这次带去雅加达的切入点：不要求客户为自动化先改造工厂，而是让设备先适应产线。
Elephant：一台设备的"交钥匙"
Elephant协作码垛一体机把协作机器人、码垛系统、安全控制和操作软件装进一台设备：无需外接控制柜、无需第三方集成，推入产线即可使用——2小时上岗。
对厂房空间有限、又不愿为自动化停产改造的工厂来说，这几点比节拍数字更实际：单相220V供电，不必为它改造工厂电路；推入产线就能开始工作。
产品矩阵覆盖20kg到60kg，全系可选配升降底座，码垛高度最高可达2600mm；可处理100×100×50mm至 500×500×500mm的纸箱。
一体机的软件界面以3D实时仿真呈现，机器人每一个动作在屏幕上同步可见；任务逻辑通过拖拽功能模块完成，垛型像拼图一样排布，路径由系统自动计算。
换产也是后道改造绕不开的一道题。Elephant用配方管理应对：垛盘尺寸、箱体尺寸、单层垛型、层序列，四步建好配方，下次切换产品直接调用，通常5分钟内完成，不需要重新示教。调试也不需要编程基础——键盘鼠标即可点动控制，没有实物样品时还能先做无箱示教。
安全方面，设备内置高精度碰撞检测算法，毫秒级识别异常接触，设计遵循ISO 10218、ISO 13849等国际安全标准，标配双重急停，可选配激光雷达做区域防护。
码垛只是半程。垛盘还要经过暂存、缓存、装车几个节点，这一段通常由AGV承担：按调度指令自动取放托盘，路径随产线布局调整，不需要铺设固定轨道。
在常规配置中，码垛与厂内转运往往由两家供应商分别提供，接口协议、生产节拍与调度逻辑都要集成方二次开发。翼菲把两个环节放进同一套体系，作业时序、目标垛位与去向由系统分配——这也是此行与当地集成商沟通的重点。
展会期间，前来交流的客户关注点比较集中：厂房空间有限，设备放不放得下；产品规格频繁切换，换型要停多久；后道少人化之后，投资多久能回来。
相比单台设备的参数，当地企业更希望看到一整段作业怎么跑起来。
目前，翼菲已在汽车、3C电子、食品、日化、医疗、物流、新能源等行业完成900多个应用案例。Elephant适配食品饮料、医药健康、日化美妆、3C电子、物流仓储、白色家电等场景——只要产线上有纸箱要码，它就接得住。
对翼菲而言，东南亚不是新市场，但每个国家的用工结构、产线习惯与投资节奏都不一样。此行除了了解印尼包装业当下的设备需求，也在与当地客户建立更直接的对接渠道。
10月20日-23日
印度尼西亚 · 雅加达
JIExpo Kemayoran
DA015 展位
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翼菲科技
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