导语：当物料更重、工位更远

轻载高速的 B6 已经把节拍压到 0.37 秒，但产线上总有一些工位"够不着、搬不动"：整箱产品要跨输送线码垛，中型工件要跨工位转运，锂电电芯与极片需要更长行程的上下料。物料更重、工位更远，SCARA 机器人选型就必须向上走一个梯队。

翼菲科技（股票代码：06871.HK）展翼 Python 产品线给出的答案是中载三剑客——B10、B20、G20。作为翼菲科技工业机器人矩阵中承上启下的主力，三款系列专为大负载、广作业范围场景而生，把"够得着、搬得动、还够快"同时写进参数表。

一、臂展 550–1000mm：作业半径翻倍，布局不再将就

B10/B20/G20 系列臂展延伸至 550–1000mm，覆盖中型工位的跨线取放与大范围转运。相比轻载机型，更长的臂展意味着：

l 一台四轴 SCARA 机器人可兼顾相邻两个工位，减少设备数量；

l 输送线、料盘、治具之间的空间布置更从容；

l 后续产线改版时，机器人不必随工位一并更换。

在 SCARA 机器人臂展与负载的匹配上，"一步到位留余量"往往比"刚好够用"更省改造成本。

二、额定 5–10kg、最大 20kg：中载重载一网打尽

三款系列额定负载 5–10kg，最大负载 20kg，从容应对包装码垛、大件搬运、中型工件组装等主流中载工况，也为夹具、真空吸盘组、多工位末端执行器预留了充足余量。

从 1kg 级洁净轻载到 20kg 级重载搬运，翼菲科技 SCARA 机器人矩阵形成连续梯度，客户可以在同一控制平台内按工位逐级配置，避免多品牌混用带来的通讯、编程与备件负担。

三、≤±0.025mm 水平精度：负载上去了，微米级依旧在线

l 水平重复定位精度：≤±0.025mm

l 垂直重复定位精度：±0.01mm

l 旋转重复定位精度：±0.01°

这是中载梯队最值得关注的一点：臂展翻倍、负载翻倍，SCARA 机器人精度却仍保持在微米级。高精度传动结构与翼菲自研运动控制算法共同抑制了长臂展下的末端抖动，让中型工件的对位、插入、贴合同样可复现、可追溯。

四、最低 0.47 秒：重载，不等于慢

重载不等于慢。标准循环时间最低仅 0.47 秒，在 10kg 额定负载下仍保持亚秒级作业节拍。基于完整动力学模型的精确控制技术叠加智能速度前馈轨迹规划，让大惯量运动也能快速启停、精准落位。大负载与高效率，双向兼得——这正是中载 SCARA 机器人区别于"堆负载"方案的分水岭。

五、场景落地：从包装码垛到锂电上下料

包装码垛——日化、食品整箱产品的拾取、排列与码垛，人工劳动强度显著降低；

大件搬运——中型工件跨工位转运，长臂展减少中转机构；

锂电上下料——电芯、极片精准上下料与稳定搬运，生产一致性全程保障；

中型组装——零部件压装、锁附前的对位与贴合，精度与节拍同步在线。

翼菲科技把分拣、摆盘、叠盘、涂胶、装配等工艺封装为标准功能模块，指令标准化、互联开放化，对接 MES 与上位机无需从零写代码，调试周期大幅压缩。

六、从单机到整线：一控多协同与视觉同源

产线不是设备的简单相加。依托翼菲科技"脑—眼—手—足"全栈自研能力，一控多技术可用一台主控拖动多台、多构型机器人，SCARA、并联、六轴统一调度，产线节拍协同一致；多台机器人还能以协作模式共同完成同一任务。配合 VisionPower 通用智能视觉平台融合 2D/3D 视觉与深度学习，实现动态跟踪与视觉引导，控制与视觉同源，减少外挂工控机与通讯延迟。

作为国家级重点专精特新"小巨人"企业，翼菲科技以 11 地子公司本地化服务网络与全球 27 个国家和地区的交付经验，为中载 SCARA 机器人提供从方案设计、安装调试到售后运维的全链路支撑。

结语

够得着，是臂展；搬得动，是负载；稳得住，是精度与节拍。

当轻载高速机型不再满足工位需求，B10/B20/G20 系列把中载 SCARA 机器人该有的三件事同时做齐：550–1000mm 作业范围、5–10kg 额定负载（最大 20kg）、≤±0.025mm 重复定位精度与最低 0.47 秒循环。翼菲科技工业机器人以完整矩阵接住复杂工况，让每一次产能升级都不必推倒重来。