翼菲四轴SCARA机器人_Python400‑B6_3‑6kg

Python400‑B6 属于翼菲展翼 Python‑B6 系列轻载高速四轴 SCARA 机器人，额定负载 3kg，最大负载 6kg，作业臂展 400mm，采用台面安装形式。XY 向重复定位精度可达 ±0.02mm，Z 轴、旋转轴精度达 ±0.01mm，标准循环时间低至 0.37s。整机搭载翼菲全栈自研 Ocean 驱控一体控制柜与 Kingkong 专用控制系统，机械本体经过工业工况验证，结构紧凑，接口标准化，能够快速对接各类自动化产线设备。

重点面向 3C 电子精密制造领域，适用于微型元器件拾放、精密组装、高速分拣、产品贴装、小型工件上下料等工位；同时可应用于轻工行业小件分拣、包装辅助等工况，满足产线高节拍、高精度的自动化生产改造需求。

1. 高速高精：全轴实现微米级定位，0.37s 亚秒级循环节拍，兼顾速度与定位精度，适配高频次重复作业；

2. 自研可控：全套运动控制系统自主研发，内置成熟工艺功能包，支持开放 API，方便二次开发与产线对接；

3.  稳定耐用：核心传动部件经过严苛工业测试，可长时间连续运行，降低设备故障停机风险；

4.  易集成部署：机身小巧不占用过多工位空间，编程调试简单，可快速融入现有产线，缩短项目落地周期。

   
   

机器人依靠翼菲自研运动控制系统，基于动力学模型轨迹规划算法，同步管控 X/Y 水平轴、Z 垂直轴、RZ 旋转轴的运动姿态与速度。接收上位机、视觉系统下发的作业指令，精准输出各轴运动信号，完成点位移动、插补运动；搭配 VisionPower 视觉平台可实现视觉引导，执行拾取、装配等动作，完成工位自动化作业。