【3C 电子】SCARA机器人手机防护玻璃高速循环抓放案例2

自动化改造前，客户痛点集中：

• 人工反复取放摆盘，节拍不稳，跟不上前段产能； 

• 薄片玻璃人工操作易留下划痕、崩边碎裂，良率波动大；

•  摆盘全凭手感，容易偏位、叠片，一致性差，返工多； 

• 岗位枯燥高强度，人员流失高，用工与管理成本居高不下； 

• 产品迭代快，人工及传统专机换型缓慢，混线生产能力弱；

•  各工位相互割裂，不良品拦截难，缺少完整数据追溯链路。

翼菲依托自研机器人本体、控制器及视觉系统，采用 Python 系列 SCARA + BAT 并联机器人双机协同方案：SCARA（Python450‑B6/550）柔性取料、精准上料；并联机器人在视觉引导下动态追踪、高速摆盘，搭建全自动循环抓放闭环。自研视觉负责定位、姿态识别、在线追踪，可扩展外观缺陷检测。

工艺流程 吸塑盒到位并锁紧定位；SCARA 通过真空吸盘逐片取料，放置接驳线；物料输送至检测工位，视觉完成定位与良莠判定；并联机器人跟随视觉信号高速摆盘；满盒自动切换，双机并行持续生产；不良品自动分流，生产数据上传上位机，实现追溯。

• 定位精度 Python SCARA：一二轴 ±0.02 mm、Z 轴 ±0.01 mm、旋转轴 ±0.01°；BAT 并联机器人 ±0.08 mm。自研视觉实时纠偏，配合定位工装，避免偏位、叠片、漏放。

• 运行节拍与速度 SCARA 轻载拾放低至 0.38 s，线速度最高 6600 mm/s；BAT 最高约 240 次 / 分钟拾放。双机并行，输送线缓冲，节拍稳定。

• 设备与系统优势 控制、视觉、上位软件自研，兼容主流工业总线，调试简便。SCARA IP54，占地小，负载适配薄片；柔性吸盘加专属轨迹，降低划伤崩边。调用模板即可换型，支持 24 h 连续生产，稼动率高。

• 降本增效（典型参考） 替代人工，实现少人值守，降低用工管理压力；节拍稳定，稼动率提升；柔性抓取 + 视觉定位，不良减少、一致性提升；数据打通，不良可拦截追溯；换型迅速，适配多规格混线。